智慧畜牧的下一步，讓科技成為畜禽的保母

天還沒亮，雞舍已開始忙碌。悶熱潮濕、糞味與羽毛混雜的空氣，讓雞舍巡檢像一場耐力賽；偏偏缺工與防疫壓力同時逼近，愈多人頻繁進出，愈可能將風險帶進場。工研院為此打造「雞舍管理巡檢機器人」，把巡檢從高度人工，轉向系統守護——讓畜牧業者即使不必一直在場，雞群狀態也不會漏接。

缺工與防疫夾擊，24小時的照顧者

根據統計，臺灣肉雞飼養場多集中於臺中以南。近年因品質與動物福祉需求，部分業者改採平飼放養，飼養密度與時間更合理，但管理並沒有變輕鬆。雞舍仍得一天多次巡檢，才能及早發現異常、守住育成率。

「隨著缺工問題嚴重，人愈來愈難找。」工研院中分院副組長柯文清多次走進雞舍，看見高溫與濃烈氣味讓人卻步，「更棘手的是，出入愈頻繁，愈可能帶入病媒，對防疫形成壓力。」

面對畜牧產業長期存在的缺工、防疫與高風險作業環境，經濟部產業技術司攜手農業部農業科技司近年持續推動智慧農業相關技術，希望透過系統化、可落地的科技應用，減輕第一線人力負擔，同時提升產業韌性與防疫能力。柯文清在現場觀察到，「外界常以為養雞靠規模就能賺錢，但現場真正比拚的是把每件小事做到極致。」雞舍管理像照顧孩子，不能缺席也不能偷懶，業者一天至少巡檢二~四次，時間被牢牢綁住；一個差池，往往不是一兩隻雞的問題，而是一整批雞群的風險。

因此，工研院與農業部畜試所投入雞舍管理巡檢機器人的研發，嘗試把過去高度依賴人力與經驗的工作，轉化為可被即時監測與預警的智慧系統。「我們不僅要取代人力，」柯文清說，「是希望把最需經驗、最折磨人的工作，由機器人來執行。」

天車與地面車協作，抓住異常的第一秒

「雞舍管理巡檢機器人」並非單一設備，而是一套互補視角的系統：天車沿軌道巡行，依排程24小時安靜地巡檢，觀察雞群體溫與活動力；地面巡檢車貼近雞群，補足死角並執行地面任務。

為了在日夜、昏暗或反光環境仍能看清楚，系統整合RGB-IR混合視覺與熱成像，讓溫度變成最早的警訊。工研院感測中心副組長戴崇禮分享，雞隻體溫只要出現約0.5度變化，就可能是異常開端，「你可能還看不出牠怎麼了，但溫度會先告訴你。牠們很誠實，太熱會躲、太冷會靠過來，牠們用身體告訴你，這裡不舒服。」

地面車則結合Lidar光達、RGBD攝影機與IR紅外線等偵測模組，多感測融合導航，能即時避障與規劃路徑，定位導航解析度可達±10公分。工研院中分院經理彭彥嘉形容，這套系統把「高處看全局」與「地面看細節」放在同一畫面，再透過遠端圖控把訊息回傳，讓農民不在雞舍也能掌握現場。

從管理到日常照護，把最耗人力的工作交給機器

畜牧管理最難的，往往不是一次性的技術，而是每天都要做、卻不能少做的日常。團隊把最耗時的工作交給機器分擔，其中包括墊料管理。墊料混合木屑、稻殼吸收水分與排泄物，若久未翻動，底層缺氧易產生氨氣，刺激雞隻呼吸道、影響生長。過去靠人拿耙子翻動，如今地面車可在行進時同步「梳理」墊料，邊走邊翻、邊巡邊管，讓空氣重新進入墊料層，降低氨味、穩定環境。

巡檢系統也增加死亡雞隻管理功能，以影像辨識結合定位導航，掌握位置後由機械結構抓取排除，單次可抓取約3公斤，縮短汙染時間、降低交叉感染風險。「我們做的不是炫技」柯文清心有所感的說：「我們做的是業者每天最需要、但也最辛苦的那一段。」 當機器人日復一日巡行，業者不必把力氣耗在高溫與刺鼻之中，而能把時間留給判斷與決策；雞群也因更密集、更即時的監測而得到更穩定的照顧。

一如柯文清所言，最有成就感的不是把機器做得多漂亮，而是看見產業從徒步巡場、靠經驗硬撐，走向可預警、可管理的智慧畜牧。科技成為產業可以依靠的日常夥伴，為臺灣畜牧建立起具長期韌性的產業基礎。