自動駕駛車-自主研發開往未來的車子

09 / 13 . 2017
字級:

本展示車搭載自動駕駛系統,包含有感測模組(攝影機、3D Lidar)、本展示車搭載自動駕駛系統,包含有感測模組(攝影機、3D Lidar)、決策與控制模組、電控底盤模組(煞車、油門、轉向)、電能管理模組(電源管理、無線充電)。進而達到自動緊急煞車、車道跟隨、車道變換、號誌辨識與車輛定位等功能,讓車輛在道路行駛中,無論直線、彎道皆能夠自行維持在車道內,當遇到各式障礙物(車輛、行人等)出現時,系統將主動介入控制煞車,以減輕事故所造成的傷害,進而達到更安全的駕駛環境。
本系統依據車身感測器所收集的環境資訊建立數據資料庫,使用人工智慧演算法訓練決策模組,在道路駕駛時配合感測器當下提供的環境資訊搭配數據資料庫進行駕駛決策。