軟硬整合 智慧視覺系統機器人讓人驚艷

工研院整合IVS、人工智慧、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」（Intelligent Vision System for Companion Robots），在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子，靈巧倒咖啡的智慧功能，不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導，美國知名媒體CNN、FOX NEWS、USA Today等，也都報導工研院的「智慧視覺系統機器人」，將臺灣在智慧型服務機器人領域的創新能量，綻放在全球市場的眼前。

工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出，迎合服務型機器人市場快速成長的趨勢，近年來工研院不斷投入資源，研發智慧機器人所需的相關技術與創新應用，這次在2017 CES展示的「智慧視覺系統機器人」，就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術，共同發展出來的智慧創新產品。

吳志毅進一步表示，工研院跨不同研發團隊整合打造出來的「智慧視覺系統機器人」，具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先，透過IVS，機器人可以線上精準校正機器手臂，並以深度視覺感測器及3D掃描技術，快速辨識西洋棋棋子與空間位置。一般應用於工廠的機器人，看起來好像具備辨識物品位置的能力，其實不然，由於這類機器人都是利用感測器指示位置，對機器人被指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處，因此只能抓取固定位置的物品，但是工研院的IVS不同，它是利用三維（3D）對物件做完整的辨識與認知辨識，凡是位於三度空間內的物品，就算隨便移動，也可以即時偵測然後進行抓取，讓機器人彷彿擁有人的雙眼。

其次，利用人工智慧，工研院「智慧視覺系統機器人」手眼更協調，動作更快速，吳志毅強調，目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸，就是整合上的問題，即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛，兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術，讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀，就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋，接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作，這讓機器人辨識西洋棋的速度，較現行其他機器人快了20倍，也讓機器人具備「手眼協調」的能力。

再者，「智慧視覺系統機器人」的手指，是由工研院與清華大學教授利用多年的開發成果，它可以適應不同形狀與軟硬度的物體，並按照要抓取的東西，調整彎曲度與力道，然後穩固抓起。吳志毅說，目前市面上的機器人手指頭，只能抓取固定物質的物品，應用較為單一；而「智慧視覺系統機器人」因為適用於不同形狀與軟硬度的物品，可以應用的領域變得廣泛，具備競爭優勢。

吳志毅指出，「智慧視覺系統機器人」可以應用的環節相當多，在工業領域，隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車（AGV）系統等都需要智慧視覺系統的協助，目前也已經廣泛應用於一些工業領域，至於在服務型機器人市場，未來尚有發展空間，尤其隨著老人照護需求增加，可智慧倒咖啡、陪下棋的機器人，具備很大的市場潛力。

展望未來，吳志毅說，工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線，進行清楚的規畫，最終的目標是要使智慧機器人與人類之間，達到更深的互動與連結。他也期待，未來智慧機器人將可以觀察人的喜怒哀樂、與人無障礙對話，也為世界的智慧化發展，帶來無限的想像空間。