高避振碳纖維機器手臂

堅穩不晃的機器手臂

本計畫探討奈米制振材料於碳纖複材制振手臂之應用,包括制振材料原理與鑑定、碳纖複材制振機械手臂製作、與功能量測驗證。研究結果顯示本技術可提高碳纖複材之阻尼,並提高其共振頻率,有效縮短並聯型機械手臂運動周期,進而提高其效率。
所開發之碳纖複材機械手臂較國外產品(金屬件)縮短50%的振動衰減時間。將碳纖維複合材料製造四軸並聯式機器人(Delta robot)的支臂,搭配位置和扭矩控制的方式,達到減振的效果,並聯式機器人具有較大的工作範圍與高速能力,並具備穩定的運動性能、最短的週期時間與高準確度。而以輕量化碳纖複材取代鋁材,亦能達到節能目的。

  • 工業技術研究院
  • 技術聯絡窗口:劉時州
  • 電話:03-5915541
  • 手機:0958-199717
  • email:ShirJoeLiou@itri.org.tw
  • 推廣聯絡窗口:劉時州
  • 電話:03-5915541
  • email:ShirJoeLiou@itri.org.tw