光達暨影像融合之類行人辨識系統

自駕車之眼

本系統為在車輛系統上實現即時運算(Real-time)偵測系統。結合攝影機與光達為感測器,透過空間校正將點雲資料與影像資料融合,以影像識別類行人,進行點雲分組偵測並計算障礙物距離及位置,將上述資訊融合顯示於螢幕。

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