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全軟體控制器應用於雙臂機器人

解密科技寶藏

 

共有15軸的自由度,各軸皆採用泛用伺服馬達。架構上採取雙七軸機器人與一個腰部軸。每一組七軸機器人具備7個自由度高靈活運動特性;機體構型經過靈活度分析達到最佳配置,雙機械手臂與腰部軸僅使用一組控制器,並透過高速數位通訊(EtherCAT)介面實現1ms之同步運動控制。

 

精機中心

聯絡人:張乃文
電話:04-23595968分機701

精密機械研究發展中心

本中心(PMC)於民國82年6月1日由政府與工具機業界集資成立。延續精密機械發展協會(CMD)十餘年來在工具機檢驗、測試等技術成果之傳承,擁有深厚的技術根基。
為促進我國精密機械升級,從事研究產品之試驗,診斷與關鍵技術之發展,以提升產品品級與附加價值,並協助精密機械業者研究發展及產品檢測,俾改進產品品質,以競爭性售價開拓國際市場。
網址:
http://www.pmc.org.tw/